開平機(jī)伺服系統(tǒng)的進(jìn)給是由一套伺服完成的,，是一個(gè)開環(huán)系統(tǒng),。上位機(jī)發(fā)出多少個(gè)脈沖,，伺服電機(jī)就占多少個(gè)位置,，機(jī)械間隙和鋼板打滑沒(méi)有監(jiān)控。解決方案是在送料后的鋼板上安裝測(cè)速裝置,，鋼板的實(shí)際送料速度作為PID反饋時(shí)時(shí)反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器,。給出的PID由上位機(jī)的脈率決定,。如果給出的PID等于反饋，鋼板不打滑,，所以進(jìn)行補(bǔ)償,。當(dāng)兩者不相等時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)滑移,。伺服驅(qū)動(dòng)器利用內(nèi)置的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償功能,，對(duì)進(jìn)給誤差系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)供給。這種方案能夠如此簡(jiǎn)單可靠,，主要是因?yàn)閂EC伺服內(nèi)置動(dòng)態(tài)補(bǔ)償功能,，可以時(shí)時(shí)補(bǔ)償，達(dá)到更好的目標(biāo),。也有在編碼器檢測(cè)到打滑長(zhǎng)度后采用PLC二次送料解決精度問(wèn)題的方案,，但PLC脈沖二次送料的方案降低了設(shè)備的工作效率。
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