開平機(jī)伺服系統(tǒng)的進(jìn)給是由一套伺服完成的，是一個(gè)開環(huán)系統(tǒng)。上位機(jī)發(fā)出多少個(gè)脈沖，伺服電機(jī)就占多少個(gè)位置，機(jī)械間隙和鋼板打滑沒有監(jiān)控。解決方案是在送料后的鋼板上安裝測(cè)速裝置，鋼板的實(shí)際送料速度作為PID反饋時(shí)時(shí)反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器。給出的PID由上位機(jī)的脈率決定。如果給出的PID等于反饋，鋼板不打滑，所以進(jìn)行補(bǔ)償。當(dāng)兩者不相等時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)滑移。伺服驅(qū)動(dòng)器利用內(nèi)置的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償功能，對(duì)進(jìn)給誤差系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)供給。這種方案能夠如此簡單可靠，主要是因?yàn)閂EC伺服內(nèi)置動(dòng)態(tài)補(bǔ)償功能，可以時(shí)時(shí)補(bǔ)償，達(dá)到更好的目標(biāo)。也有在編碼器檢測(cè)到打滑長度后采用PLC二次送料解決精度問題的方案，但PLC脈沖二次送料的方案降低了設(shè)備的工作效率。
????山東省博興恒星矯平機(jī)械廠主要產(chǎn)品有：鋼板開平機(jī)，鋼板校平機(jī)，鋼板縱剪機(jī)，鋼板開平線，開卷機(jī)，開平線等，產(chǎn)品暢銷全國，深受用戶好評(píng)。了解最新產(chǎn)品報(bào)價(jià)可以聯(lián)系我們網(wǎng)站 http://zhebeibei.com/ 上電話，我們會(huì)第一時(shí)間跟您聯(lián)系。
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